Undine tiene el pelo azul, vive en un faro y tiene dos compañeros inseparables: su perro Trucha y su mejor amigo, Kukuma. El día que cumple once años, Kukuma recibe como regalo una pequeña embarcación. Cuando el azar haga que los dos acaben en el mar a la deriva, Undine y Kukuma emprenderán un largo y sorprendente viaje para volver a casa.
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